Das FabScan-Shield ist ein Arduino Aufsteckmodul zum 3D-Laser-Scannen.
Das Shield ist fertig bestückt mit den SMD-Komponenten und die Steckverbinder liegen dem Bausatz bei.
Weitere Informationen: hci.rwth-aachen.de/fabscan
Schaltplan: github.com/watterott/FabScan-Shield
Das Shield ist aber nicht nur als FabScanner nutzbar, sondern es ist auch ein universeller Motortreiber. Auf dem Shield ist Platz für bis zu vier Pololu A4988/SilentStepSticks oder es lassen sich bis zu 4 Servos anstecken. Auch eine Kombination von Servo und Schrittmotortreiber ist möglich, es ist nur die Gesamtanzahl auf vier beschränkt.
Die Schrittmotortreiber gehören nicht zum Lieferumfang.
Eigenschaften
- bis zu 4 Schrittmotoren (erfordert Pololu A4988 oder StepStick) oder Servomotoren
- Kompatibel mit FabScan (3D-Laserscanner)
