Der qik 2s12v10 erweitert die Palette der Motorsteuerungen von Pololu um eine umfassende und dennoch benutzerfreundliche Hochleistungsoption. Die kompakte Platine - sie hat fast die gleiche Größe wie die doppelte VNH2SP30-Trägerplatine - ermöglicht es jedem Mikrocontroller oder Computer mit seriellem Anschluss, zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit voller Richtungs- und Drehzahlregelung anzutreiben, die bis zu 13 A (kontinuierlich) pro Motor liefern Kanal ohne Kühlkörper und toleriert Spitzen von bis zu 30 A.
Die Verbesserungen gegenüber Konkurrenzprodukten umfassen:
• Hochfrequenz-PWM, um schaltbedingtes Brummen oder Jammern der Motorwelle zu vermeiden
• ein robustes Hochgeschwindigkeitskommunikationsprotokoll mit vom Benutzer konfigurierbarer Fehlerzustandsantwort
• sichtbare LEDs und ein Demo-Modus zur Behebung problematischer Installationen
• Rückwärtsschutz
Hauptmerkmale des Qik 2s12v10:
• Einfache bidirektionale Steuerung von zwei DC-Bürstenmotoren.
• Betriebsversorgungsbereich von 6 V bis 16 V.
• 13 A maximaler Dauerstrom pro Motor (30 A Spitze).
• Nicht invertierte Zweiwege-Seriensteuerung auf Logikebene für den einfachen Anschluss an Mikrocontroller/ Robotercontroller.
• Serielle Einwegsteuerung auf RS-232-Ebene für den einfachen Anschluss an eine serielle PC-Schnittstelle.
• Optionale automatische Baudratenerkennung von 1200 bps bis 115,2 kbps.
• Sieben integrierte Anzeige-LEDs (Leistung, Status / Herzschlag, Fehleranzeige und Motoranzeigen) zum Debuggen und Feedback.
• Zu den erweiterten Funktionen gehören konfigurierbare Beschleunigung, Motorstromrückmeldung und Strombegrenzung.
• Fehlerausgabe, um es dem Hauptcontroller zu erleichtern, sich von einem Fehlerzustand zu erholen.
• Optionale Motorabschaltung bei Fehler oder seriellem Timeout für zusätzliche Sicherheit.
• Der Jumper-fähige Demo-Modus ermöglicht erste Tests ohne Programmierung.
• Die optionale CRC-Fehlererkennung eliminiert serielle Fehler, die durch Rauschen oder Softwarefehler verursacht werden.
Versandgewicht: | 0,02 Kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 5,50 × 5,00 × 1,00 cm |